某纸箱公司是生产化妆品精美包装的厂家，以前，在该企业中，每个班次均需要由两名工作人员专门负责将纸箱堆放到货盘上，这项工作相当紧张，因为每个班次内需要传送多达3000个平均重量为7kg的纸箱。

　　为减轻工作人员的负担，该公司希望找到一种自动化解决方案。公司首先提出了几项主要要求：循环周期短、灵活性及操作简单。

　　这项紧张的体力劳动现在由两台码垛机器人来完成。每台机器人可以堆垛置于三个辊道上的货盘。为保证稳定性，码垛机器人还可放上纸板作为中间层。它们可将货盘堆放到 2.2 米的高度，这大约相当于平时货物五至六层的高度。一旦货盘“装满”了，机器人控制系统就生成一个完成信号。接着，货盘就会向前滚动到一个接货站，在那里由一个横向往返车将其领走，并送至相邻的高架仓库。

　　纸箱尺寸有几十种，且堆垛也有大约10种不同的方式，所以，为减轻工作负担，控制面板上设计了一个扩展操作区。为此在机器人编程界面上设计了一个客户专有的应用界面，该界面可以简化设备操作以及在出现故障时为相应的工作人员提供支持。操作者无需太多的编程知识就可以创建所需的堆垛模式，并且根据不同要求调出相应的模式。