点焊对所用的机器人的请求不是很高的。焊接机器人从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。机器人生产线面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。因为点焊只有点位操控，至于焊钳在点与点之间的挪动轨道不严格请求。这也是机器人最早只能用于点焊的起因。点焊机器人不仅有有满意的负载才干，并且在点与点之间移位时速度要便利，动作要平稳，定位要正确，以减少移位的时刻，进步工作效力。
　　点焊机器人须要有多大的负载才干，取决于所用的焊钳方法。对于用与变压器分别的焊钳，30～45kg负载的机器人就满意了。可是，这种焊钳一方面因为二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人活动而一直摇摆，电缆的破坏较快。因此，当初逐步增多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器品质在70kg左右。
　　考虑到机器人要有满意的负载才干，能以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接，个别都选用100～150kg负载的重型机器人。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。为了习惯连续点焊时焊钳短间隔疾速移位的请求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完结50mm位移的功能。这对电机的功能，微机的运算速度跟算法都提出更高的请求。