产业机器人是 ;一种主动的、方位可控的、存在编程才干的多功能操作机，这种操作机存在多少个轴，可能凭借可编程操作来处理各种资料、整机、货色跟专用设备，以履行各种使命 ;。
　　以上界说的产业机器人实际上均指操作型产业机器人。通用机器人你可以通过QBASIC语言编程，直接指挥机器人画画、做数学题、灭火、走迷宫、踢足球、做游戏，还可以指挥机器人演奏动听的音乐，做你想要做的许多事情。实际产业机器人是面向产业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。
　　产业机器人是主动履行作业的机器设备，是靠自身能源跟操控才干来实现各种功能的一种机器。
　　它可能蒙受人类指挥，也可能依照预先编排的程序运行，古代的产业机器人还可能依据人工智能技巧制订的准则纲领举措。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。
　　为了达到其功能请求，产业机器人的功能组成中应当有以下局部：
　　1、为了实现作业请求，产业机器人应当存在操作结尾履行器的才干，并能正确操控其空间方位、作业姿势及活动程序跟轨道。
　　2、能理解跟蒙受操作指令，并把这种信息化了的指令回想、存储，并经过其操作臂各关节的相应活动复现出来。
　　3、能跟结尾履行器(如夹持器或其余操作货色)及其余周边设备(加工设备、工位器具等)跟谐作业。三维切割机器人柔性高，尤其适合小批量的，对材料的适应性强，激光切割机通过数控程序基本上可以切割任意板材。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。