一、及时刺进清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时刺进清枪程序，可能避免焊接飞溅阻塞焊接喷嘴跟导电嘴，确保焊枪的清洁，进步喷嘴的寿数，确保坚固引弧、焊接机器人削减焊接飞溅。
　　三、筛选公道的焊接顺序。机器人生产线面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。码垛机器人与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。以减小焊接变形、程序!焊接机器焊枪行走途径长度来拟定焊接顺序。焊接机器人。
　　四、优化激光焊接机焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制造工作试件进行焊接实验跟工艺鉴定。
　　五、编制程序个别不能一步到位，人应及时刺进清枪要在机器人焊接进程中一直考试跟修改程序，调剂焊接参数及焊枪姿势等，才会形成一个好程序。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　六、公道的变位机方位、焊接机器人焊枪姿势、焊枪绝对接头的方位。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是抱负的方位与视点，就请求编程时一直调剂变位机，使得焊接的焊缝依照焊接顺序逐次达到水平方位，一起，公道地判断焊枪绝对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位判断之后，焊枪绝对接头的方位经过编程者的双眼察看，难度较大。这就请求编程者擅长总结堆集经历。
　　七、编制程序个别不能一步到位，要在机器人焊接进程中一直考试跟修改程序，调剂焊接参数及焊枪姿势。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。