当初在我国应用的机器人重要分日系、欧系跟国产三种。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。日系中重要有安川、OT
　　C、松下、FANU
　　C、不二越、川崎等公司的产品。欧系中重要有德国的KUK
　　A、CLOO
　　
　　S、瑞典的AB
　　B、意大利的COMAU及奥天时的IGM公司。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。国产机器人重要是沈阳新松机器人公司产品。
　　当初在我国只管现已存在自主常识产权的焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，构陈计划，有以下多少个重要起因：
　　国内机器人价格不上风。机器人生产线面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。近10年来，进口机器人的价格大幅度降落，从每台7-8万美元降落到2-3万美元，使我国自行制造的个别产业机器人在价格上很难与之竞赛。特别是我国在研发机器人的初期，不同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等须要进口，使价格难以降落，所以机器人生产本钱降不下来;我国焊接设备水平与国外还存在很大间隔，这一点也直接影响了国内机器人的发展。对于机器人的最大用户—-轿车白车身生产厂来说，当初几乎所有的设备都来从国外引入，国产机器人几乎找不到表演的舞台。
　　咱们应当否定国产机器人无论从操控水平还是坚固性等方面与国外公司还存在一定的间隔。国外产业机器人是个十分老练的产业产品，经历了30多年的发展进程，并且在实际生产中一直地完美跟进步，而我国则处于一种单件小批量的生产状况。
　　国内机器人生产厂家处于幼儿期，还须要政府方针跟资金的支撑。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。焊接机器人是个机电一体化的高技巧产品，单靠企业的自身才干是不行的，须要政府对机器人生产企业及应用国产机器人体系的企业给予一定的方针跟资金支撑，加速我国国产机器人的发展。
　　在工艺绝对简单的焊接件中，中国产焊接机器人有很强的竞赛上风。并且结构简单，对职工技巧请求绝对不高，修补用度绝对偏低。
　　在进口焊接机器人中，可实现混乱工件焊接，对于操作工跟修补工都有很强的技巧请求，配件绝对珍贵，配件供给很难及时。自动化工作站与自动化专业属于智能制造时代低成本创业专业。