产业机器人是 ;一种主动的、方位可控的、存在编程才干的多功能操作机，这种操作机存在多少个轴，可能凭借可编程操作来处理各种资料、整机、货色跟专用设备，以履行各种任务 ;。码垛机器人与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。 以上界说的产业机器人实际上均指操作型产业机器人。实际产业机器人是面向产业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。 产业机器人是主动履行作业的机器设备，是靠自身能源跟把持才干来实现各种功能的一种机器。 它可能蒙受人类指挥，也可能依照预先编列的程序运行，古代的产业机器人还可能依据人工智能技巧拟定的准则纲领举动。 为了达到其功能请求，产业机器人的功能组成中应当有以下局部：

　　1、为了完结作业请求，产业机器人应当存在操作结尾履行器的才干，并能正确把持其空间方位、作业姿势及活动程序跟轨道。通用机器人你可以通过QBASIC语言编程，直接指挥机器人画画、做数学题、灭火、走迷宫、踢足球、做游戏，还可以指挥机器人演奏动听的音乐，做你想要做的许多事情。冲压集成生产线与自动化专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。
　　2、能理解跟蒙受操作指令，并把这种信息化了的指令记忆、存储，并经过其操作臂各关节的相应活动复现出来。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。
　　3、能跟结尾履行器(如夹持器或其余操作货色)及其余周边设备(加工设备、工位器具等)跟谐作业。