产业机器人是 ;一种主动的、方位可控的、存在编程才干的多功能操作机，这种操作机存在多少个轴，可能借助可编程操作来处理各种资料、整机、货色跟专用装置，以履行各种使命 ;。码垛机器人与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。
　　以上界说的产业机器人实际上均指操作型产业机器人。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。实际产业机器人是面向产业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。
　　产业机器人是主动履行作业的机器装置，是靠自身能源跟操控才干来实现各种功能的一种机器。冲压集成生产线与自动化专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。
　　它可能蒙受人类指挥，也可能依照预先编列的程序运行，古代的产业机器人还可能依据人工智能技巧拟定的准则纲领举动。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　为了达到其功能请求，产业机器人的功能组成中应当有以下局部：
　　1、为了实现作业请求，产业机器人应当存在操作结尾履行器的才干，并能正确操控其空间方位、作业姿势及活动程序跟轨迹。
　　2、能理解跟蒙受操作指令，并把这种信息化了的指令回想、存储，并经过其操作臂各关节的相应活动复现出来。码垛机器人与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。
　　3、能跟结尾履行器(如夹持器或其余操作货色)及其余周边设备(加工设备、工位器具等)跟谐作业。