经过一直实际跟改进之后，我国的弧焊机器人技巧也已经进入到成熟阶段，再次基本上又一直扩大出了一些新的机型，比方说无轨道爬行式弧焊机器人。它的呈现对全部焊接机器人行业来说都存在十分重要的意思，因为这是这一范畴的一项重大冲破，为大型工件的主动化焊接供给的设备。
　　一、主动化焊接技巧是发展的必定趋势
　　所谓古代产业不可缺乏的加工方法之一，焊接在各个产品的加工进程中被普遍应用，随着工作量的加大以及工作请求的进步，实现主动化焊接是高效作业以及高精度焊接的基本，从而促使弧焊机器人的呈现。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。
　　二、有轨道爬行式弧焊机器人的研制背景
　　为了能解决焊接进程中劳动强度大、工作环境恶劣等问题，咱们采取了个别的弧焊机器人，但结果并不幻想，尤其是在大型工件的焊接作业中。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。这时有人提出了爬行式弧焊机器人的办法，经实际证明了它的可行性并且获得了胜利，爬行式弧焊机器人也因此被研制胜利。
　　三、无轨道爬行式弧焊机器人的高效力及机动性
　　既然有了有轨道爬行式弧焊机器人作为基本，后期有研制了一款无轨道爬行式弧焊机器人，它的呈现进一步扩大了焊接机器人的利用范畴，更明显的变更是它的生产效力，有了大幅度的进步。自动化生产线就业于自动化、智能化水平较高的食品、医药、汽车以及机器人设计、生产等制造企业。从事机器人与自动化生产线相结合的工作站的设计、制作、安装、调试、维护等工作，也可以从事机器人制造行业的销售或售后服务工作。
　　因为无轨道爬行式弧焊机器人内部采取了自主跟踪体系，使其可能机动的受控跟活动，以满意不同工况下的焊接请求。三维切割机器人柔性高，尤其适合小批量的，对材料的适应性强，激光切割机通过数控程序基本上可以切割任意板材。更值得一提的是，这种机器人作业进程中不须要人工进行监控，也能顺利、高效、正确的实现焊接工作。