机器人把持体系是机器人的大脑，是决定机器人功能跟功能的重要因素。自动化厂家研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1

　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。产业机器人把持技巧的重要任务就是把持产业机器人在作业空间中的活动方位、姿势、轨迹、操作顺序及动作的时光等，存在编程简单、软件菜单操作、友爱的人机交互界面、在线操作提示跟应用便利等特点。当初机器人的应用工程由单台机器人作业站向机器人生产线发展，机器人把持器的联网技巧使得对机器人生产线的监控、确诊跟处理更加便利。   　　机器人焊接当初已普遍应用在轿车制造业，轿车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。丰田公司将点焊作为标准来设备其日本国内跟海外的全部点焊机器人。用这种技巧可能前进焊接品质，乃至盘算用它来调换某些弧焊作业，一起，在短间隔内的活动时光也大为缩短。该公司推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部整机。这种低矮的点焊机器人还可能与较高的机器人组装在一起，独特对车体上部进行加工，而后缩短了全部焊接生产线长度。轿车后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等底盘整机大都是以惰性气体维护焊(Metal-Inert Gas Welding，MIG)为主的受力保险整机，重要构件选用冲压焊接，板厚均匀为1.5～4mm，焊接重要以搭接、角接接头方法为主，焊接品质请求恰当高，其品质的好坏直接影响到轿车的保险功能。应用机器人焊接后，大大前进了焊接件的外观跟内涵品质，并保障了品质的牢固性跟降落劳动强度，改良了劳动环境。   　　激光焊接设备的要害是大功率激光器，重要有两大类，一类是固体激光器，又称Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波长为1.06mm，重要利益是发生的光束可能通过光纤传递，因此可能省去混乱的光束传递体系，实用于柔性制造体系或长途加工，个别用于焊接精度请求比较高的工件。轿车产业常用输出功率为3～4kW的Nd：YAG激光器。另一类是气体激光器，又称CO2激光器，分子气体作作业介质，发生均匀为10.6mm的红外激光，可能连续作业并输出很高的功率，标准激光功率在2～5kW之间。轿车产业中激光技巧重要用于车身拼焊、焊接跟整机焊接。   　　德国的Rofin-Sina公司跟Trumpf公司重要生产CO2激光器，HAAS公司则重要生产固体(Nd：YAG)激光器，而IPG公司生产新式的光纤激光器，Laserline公司生产半导体激光器，形成彼此竞争又彼此弥补的激光技巧研制与生产链。民众轿车、宝马轿车、奔驰轿车跟美雅(Meyer)船厂是德国应用激光焊接技巧的演示企业。德国的民众轿车现已将激光焊接技巧引入我国，并在上海民众跟一汽-民众的轿车批量生产线上应用，推动了我国激光焊接技巧的应用。   　　应用输出功率大于4kW的二极管激发的固体激光器，对于铝合金的焊接存在决定性的意思。这些体系的光束品质特别好，可能霎时注入直径为0.4mm的光纤中。激光束的聚集才干极大地依附于光纤的截面积。这表明这种新一代的固体激光器的潜力是 ;点 ;直径更小，功率密度更高，使人们可能进行以连续波的情势进行焊接。例如，用于对小型样品跟小整机的各种联接，如对接、T形焊接跟搭接进行了研究，整机的资料是AlMgSi0.7(厚度：3mm)跟AlMg3(厚度：1.6mm)铝合金。高品质的焊道外形只有在朴实的连续波状况才有可能。当应用千瓦级的二极管激发的Nd：YAG激光器焊接铝时，在很宽的参数范畴内都能获得很高的坚固性。