对于OTC焊接机器人的利用，决定其利用范畴的重要是它的结构组成跟内部体系。
　　OTC机器人指由操作机、把持器、伺服驱动体系跟传感装置形成的一种仿人操作、主动把持、可重复编程、能在三维空间完结各种作业的光机电一体化生产设备;
　　OTC焊接机器人的重要利用范畴：
　　射出成型业、建造业、石油钻探、矿石挖掘、太空摸索、水下摸索、毒害物质收拾、搜救、医学、军事范畴等。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。
　　特别适合于多品种、变批量的弹性制造体系。自动化生产线就业于自动化、智能化水平较高的食品、医药、汽车以及机器人设计、生产等制造企业。从事机器人与自动化生产线相结合的工作站的设计、制作、安装、调试、维护等工作，也可以从事机器人制造行业的销售或售后服务工作。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　OTC机器人可直接蒙受人类指令，也可能履行预先编列的程序，也可能依据以人工智能技巧拟定的准则纲领举措。
　　OTC机器人发展示状方面，到2007年末，寰球产业机器人保有量已达到了995,000台。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。
　　2007年，亚洲及美洲产业机器人的装配量显着回升，汽车产业以及电子电器职业的发展是上述区域产业机器人装配量幽微增加的重要因素。
　　此外，化工范畴用产业机器人的须要量也敏捷回升。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。