焊接机器人进行焊接作业的时候，其熔池温度的凹凸与很多因素有关，包含焊条视点、焊接时刻、焊条直径、焊接方法等因素，所以一旦发明熔池温度过高，就须要从这多少方面入手实现降温。冲压集成生产线与自动化专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。
　　焊接机器人焊接进程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高;而夹角小，电弧疏散，熔池温度较低。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。焊接机器人从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。比方在进行12mm平焊封底层的时候，焊条视点应操控在50-70度，使熔池温度有所降落，避免了背面产生焊瘤或起高。
　　其次，要严格操控焊接机器人体系电弧焚烧时刻，断弧的频率跟电弧焚烧时刻直接影响着熔池温度，因为管壁较薄，电弧热量的蒙受才干有限，假如怠慢断弧频率来降落熔池温度，易产生缩孔，所以只能用电弧焚烧时刻来操控熔池温度，避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。
　　畸形情况下，请求焊接机器人依据焊缝空间方位、焊接品位来选用焊接电流跟焊条直径，开焊时选用的焊接电流跟焊条直径较大，破、横仰位较小。只有这样，才干更加轻易操控熔池温度，使得焊缝成形。
　　依据以往的经历，焊接机器人选用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量选用锯齿形运条，并且用摆动的幅度跟在坡口两边的中断，有用的操控了熔池温度。