在应用焊接机器人进行熔化极气体维护焊的进程中，送丝进程基本都是一步到位了，那是因为焊接机器人中设置有主动化的送丝体系，包含了送丝、送丝软管、焊丝盘等局部组成，经过完美的设备将焊丝送至指定方位。
　　焊接机器人的送丝体系可能经过三种不同的方法送丝，一种是推丝式，这样的结构绝对比较简单、简便，操作修理也很便利，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝牢固性变差。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。所以，这种送丝方法通常利用于焊丝直径为2.0m
　　
　　M、送丝软管长度为5m的半主动熔化极气体维护焊中。三维切割机器人柔性高，尤其适合小批量的，对材料的适应性强，激光切割机通过数控程序基本上可以切割任意板材。
　　焊接机器人送丝体系用到的另一种送丝方法是拉丝式，将焊丝盘跟焊枪离开，使得两者经过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接装置在焊枪上。这两种都实用于细丝半主动熔化极气体维护焊，应用焊丝直径小于或即是0.8mm，送丝较牢固。
　　还有一种是推拉丝式送丝方法，也是焊接机器人送丝体系中会用到的工作方法，这种送丝体系中同时有推丝机跟拉丝机，其间推丝为重要能源，拉丝是将焊丝校直。只管它的送丝软管可加长到10m，但因为结构庞杂，所以实际中用的并未几。
　　未然送丝是焊接进程中不必可少的作业环节之一，那就要好利益理，在设计焊接机器人的时候也要将这方面考虑在内，使其送丝体系满意实际焊接的须要。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。自动化工作站与自动化专业属于智能制造时代低成本创业专业。自动化生产线就业于自动化、智能化水平较高的食品、医药、汽车以及机器人设计、生产等制造企业。从事机器人与自动化生产线相结合的工作站的设计、制作、安装、调试、维护等工作，也可以从事机器人制造行业的销售或售后服务工作。