随着科技的一每天的发展，机器人功能越来越强健，操作性也越来越完美。特别是焊接机器人，那么，它是怎么一步步发展跟进级到今日的呢
　　主动焊接机器人将来将向智能化、精巧、高效化、主动化、柔性化发展，会成为产业行业中一个必不可少的设备。
　　主动焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。
　　主动焊接机器人由机器人本体跟把持柜(硬件及软件)组成。
　　而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包含其把持体系)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等局部组成。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　在焊接大厚度工件时，智能把持体系可能依据连续实测的焊接工件坡口宽度。
　　经过剖析、对比、判断主动判断每层焊缝的焊道数、每道焊缝的熔敷量及相应的焊接参数、盖面方位等工艺参数，完结从坡口底部到盖面层的所有焊接。
　　焊接主动化设备正朝着高精度、高品质、高效力、高坚固性方向发展。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。通用机器人你可以通过QBASIC语言编程，直接指挥机器人画画、做数学题、灭火、走迷宫、踢足球、做游戏，还可以指挥机器人演奏动听的音乐，做你想要做的许多事情。
　　请求体系的把持器以及软件存在较高的信息处理速度，体系各活动部件跟驱动把持存在高速响应特点，请求其电气、机械设备存在正确的把持，可能长期牢固、坚固的作业。