焊机机器人可能进步焊接品质，在短间隔内的活动时光也可大为缩短，甚至局部企业主试图用它来取代某些弧焊作业。然而，不消除焊接机器人焊接也会有缺点，下面针对一些问题具体剖析。

机器人焊接采取的是富氩混淆气体维护焊，焊接进程中呈现的焊接缺点个别有焊偏、咬边、气孔等多少种，具体剖析如下：
1、呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确，并加以调剂。假如频繁呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，从新校零予以修改。
2、呈现咬边可能为焊接参数抉择不当、焊枪角度或焊枪位置错误，可恰当调剂功率的大小来转变焊接参数，调剂焊枪的姿势以及焊枪与工件的绝对位置。
3、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够干燥，进行相应的调剂就可能处理。

4、飞溅过多可能为焊接参数抉择不当、气体组分起因或焊丝外伸长度太长，可恰当调剂功率的大小来转变焊接参数，调节气体配比仪来调剂混淆气体比例，调剂焊枪与工件的绝对位置。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中增加埋弧坑功能，可能将其填满。
焊接机器人常见故障及解决方法：
1、产生撞枪。可能是因为工件组装产生偏差或焊枪的TCP不正确，可检查装配情况或修改焊枪TCP。
2、呈现电弧故障，不能引弧。可能是因为焊丝不接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调剂焊枪与焊缝的间隔，或者恰当调节工艺参数。
3、维护气监控报警。三维切割机器人柔性高，尤其适合小批量的，对材料的适应性强，激光切割机通过数控程序基本上可以切割任意板材。冷却水或维护气供给存有故障，检查冷却水或维护气管路。
焊接机器人的利用，大大进步了工作效力，对它的日常维护一定要做好。冲压集成生产线与自动化专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。