咱们常见焊接机器人个别采取的是二氧化碳气体维护焊,焊接进程中呈现的焊接缺点个别有焊偏、咬边、气孔等多少种,具体剖析如下:
1、呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调剂。假如频繁呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,从新校零予以修改。
2、呈现咬边可能为焊接参数抉择不当、焊枪角度或焊枪位置错误,可恰当调剂功率的大小来转变焊接参数,调剂焊枪的姿势以及焊枪与工件的绝对位置。
3、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够干燥,进行相应的调剂就可能处理。
4、飞溅过多可能为焊接参数抉择不当、气体组分起因或焊丝外伸长度太长,可恰当调剂功率的大小来转变焊接参数,调节气体配比仪来调剂混淆气体比例,调剂焊枪与工件的绝对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中增加埋弧坑功能,可能将其填满。
6、产生撞枪。可能是因为工件组装产生偏差或焊枪的TCP不正确,可检查装配情况或修改焊枪TCP。
7、呈现电弧故障,不能引弧。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。可能是因为焊丝不接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调剂焊枪与焊缝的间隔,或者恰当调节工艺参数。
8、维护气监控报警。冷却水或维护气供给存有故障,检查冷却水或维护气管路。
9、编制焊接机器人专用的焊接工艺,对整机尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺划定。冲压集成生产线与自动化专业有三个发展方向,第一个是工业过程控制方向,第二个是电气工程方向,第三个是嵌入系统方向。个别整机跟坡口尺寸公差把持在±0.8mm,装配尺寸误差把持在±1.5mm以内,焊缝呈现气孔跟咬边等焊接缺点机率可大幅度降落。
10、焊接机器人采取精度较高的装配工装以进步焊件的装配精度。
11、焊缝应荡涤清洁,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,容许有可焊性底漆。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。否则,将影响引弧胜利率。定位焊由焊条焊改为气体维护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。