随着机械化、主动化、智能化的焊接设备跟焊接方法的推出，比方焊接机器人，它不仅使得焊接作业变得越来越简单，同时操作人员的工作环境也得到了极大的改良，那焊接机器人的体系形成是怎么的呢？

个别的焊接机器人是由示教盒、把持盘、机器人本体及主动送丝装置、焊接电源等局部组成，可能在盘算机的把持下实现连续轨迹把持跟点位把持，还可能利用直线插补跟圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
弧焊机器人重要有熔化极焊接作业跟非熔化极焊接作业两品种型，存在可长期进行焊接作业、保障焊接作业的高生产率、高品质跟高牢固性等特点。随着技巧的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
焊接机器人体系基本组成如下：机器人本体、把持体系、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、保险防护设施。
体系组成还可依据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺请求的不等同情况，抉择性扩大以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送跟回收装置（SAW时）、挪动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。

焊接机器人电机驱动可分为个别交换电念头驱动，交、直流伺服电念头驱动跟电念头驱动。随着资料机能的进步，电念头机能也在随之进步并且电念头利用简单，所以就目前来看，机器人驱动正逐步为电念头驱动式所取代。

气动驱动多用于开关把持跟顺序把持的焊接机器人，与液压驱动比较较，气动驱动因为紧缩空气粘度小，所以轻易达到高速；因为可利用工厂集中空气紧缩机站供气，减少了能源设备；空气介质不沾染环境，保险高温下可畸形工作；空气取之不竭用之不尽，绝对油液廉价，所以气动驱动元件比液压元件价格低。
液压驱动:是指动源（发念头或电机）驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产活力器须要的能源。
焊接机器人的体系形成跟驱动方法大家已经理解了，还有很多咱们不晓得的，盼望咱们接下来可能连续学习。自动化生产线就业于自动化、智能化水平较高的食品、医药、汽车以及机器人设计、生产等制造企业。从事机器人与自动化生产线相结合的工作站的设计、制作、安装、调试、维护等工作，也可以从事机器人制造行业的销售或售后服务工作。冲压机器人冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。