焊接机器人早期只在点焊中得到利用，随着盘算机技能、传感器技能的发展，弧焊机器人逐步得到遍布，特别是近十多少年来因为经济的高速发展，市场的激烈竞赛使那些用于中、大量量生产的焊接主动化专机已不能适应小范围、多品种的生产模式逐步被存在柔性的焊接机器人取代，焊接机器人得到了宏大的发展，焊接已成为产业机器人利用的大范畴之一，焊接机器人在轿车、摩托车、工程机械等范畴都得到了普遍的利用。目前国际领有的80余万台产业机器人中，用于焊接的机器人可达40%以上。
　　机器人焊接时的重要留神事项
　　1.有必要进行示教作业
　　在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨迹跟设定焊接前提等。
　　因为有必要示教，所以机器人不面向多品种少数生产的产品焊接。
　　2.有必要保障工件的精度
　　机器人不眼睛，只能重复雷同的动作。
　　机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复雷同的动作。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　焊接误差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应坚持在焊丝半径之内。自动化工作站与自动化专业属于智能制造时代低成本创业专业。
　　3.焊接前提的设定取决于示教作业人员的技能水平
　　操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势跟角度，电流、电压、速度等焊接前提。
　　示教操作人员有必要充分控制焊接常识跟焊接技能。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。
　　4.有必要充分留神保险
　　机器人是一种高速的活动设备，在其进行主动运行时判断不容许人凑近机器人。
　　操作人员有必要蒙受劳作保险方面的专门教导，否则禁绝操作。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。
　　弧焊机器人的机能请求
　　在弧焊作业中，请求焊枪盯梢工件焊道活动，并一直填充金属形成焊缝，因此活动进程中速度的牢固性跟轨迹精度是两项重要的目标。
　　个别情况下，焊接速度可取5～50mm/s，轨迹精度可取±0•2～0•5mm。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。因为焊枪的姿势对焊缝品质也有影响，因此盼望在根踪焊道的同时，焊枪姿势的可调范畴尽量大，还有其它一些机能请求，如摆动功能、焊接传感器的接口功能、焊枪防碰功能等。