焊接机器人凭仗其功能平稳、作业空间大等特点，成为世人心中的 ;焊将 ；其间，以古代机器人为代表的点焊机器人是典范代表，其在焊接速度上一直寻求攻破，在轨迹操控上的高精度更是令人钦佩。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。  

　　1、点焊机器人的结构 点焊机器人是焊接机器人的一种，重要包含产业机器人跟结尾焊接设备两局部。弧焊的活动办法是连续的轨迹，而点焊是从一个点政策到另一个点政策，所以对于机器人有不同的请求。 点焊个别分为双面点焊跟单面点焊两大类。 双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电，是最常用的办法。 单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，典范的单面点焊办法，单面单点点焊，不形成焊点的电极选用大直径跟大接触面以减小电流密度。  
　　2、上风 1)机器人点焊时，大多选用钳体与变压器一体化办法，变压器的容量可能减小到1/3～1/4，节俭了能源，并且极大地减轻了操作者深重的膂力劳动。码垛机器人与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。 2)可针对不同打点方位可轻松完结一起的焊接时序，前进了打点品质，避免了焊点漏打、多打及方位不正确等问题。 3)点焊机器人在打点功率上的上风显着，可前进功率8~10倍。 4)点焊机器人可能应用机器人的一些独有技巧进一步对焊接时序进行正确操控，使焊接功率跟焊接品质进一步前进。
　　3、应用范畴 应用点焊机器人最多范畴应当属汽车车身的主动装配车间，包含汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了普遍的应用。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。   焊将上台 体系设备：产业机器人HS180设备伺服滑台及可调度节距的双头焊钳 ˙最坚固最高性价比的大型机器人 ˙一起焊接两个点，节俭作业时刻约40% ˙减少机器人数量，降落出资(2台减少为1台) ˙经过伺服滑台高速挪动，完结节俭上料时刻约30% ˙可对应各后续车型混线生产 ˙产线简单化，降落维护用度 ˙工作进程中主动调度功能，前进速度跟精度