1、速度更快
采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得速度和加速度获得大幅度提升,通过整合负荷重量从而提升了加速度性能,缩短了循环时间。
2、小巧的手腕加上高力矩
小巧的手腕可以在更小的空间内运转,通过采用高输出的力矩,从而提升了手腕的负载能力,拓展了抓取工件的形状选择范围。
3、更为宽广的动作范围
通过扩大了各个轴的动作范围,在提升了覆盖范围的同时扩大了机器人下方的动作范围,从而使得操作空间有了扩展。
4、更好的适应环境性
焊接机器人各关节部采用了全新的双层密封构造的防水插口,使得手腕部分的防护等级达到提升。
关于工作原理:
焊接机器人电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位,焊机的启动和停止,焊枪或工件的运动,输送装置的进出等等。含自动/手动转换,收弧有无控制,焊接速度的调整和显示,焊接电源的开关及急停开关等。
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