1、工业机械手本体：智能机器人的机械设备本体组织大部分分成两类，一类是实际操作本体组织，它相近人的胳膊和手腕子，另一类为挪动型本体构造，关键完成挪动作用，流行的工业机械手本体生产商有海德汉、ABB、安川机器人、库卡等。
2、驱动伺服模块：伺服模块的功效是使驱动模块驱动关节并推动负荷按预订的运动轨迹健身运动。已普遍选用的驱动方法有：液压机伺服驱动、电动机伺服驱动，气动式伺服驱动，销售市场上流行的伺服电机生产厂家有安川机器人、三菱、松开等。
3、数控机床：各关节伺服驱动的命令值由主计算机测算后，在各取样周期时间得出。智能机器人一般选用主计算机与关节驱动伺服计算机二级计算机操纵，计算机自动控制系统包含电动机驱动手机软件和运动轨迹监控软件。
4、传感技术系统软件：除开关节伺服驱动系统软件的部位传感器(称之为內部传感器)外，还必须配搭视觉效果、力觉、触感、贴近等各种类型的传感器(称之为外界传感器)。
5、輸出/键入系统软件插口：以便与附近系统软件及相对实际操作开展联网与回复，会对外开放各种各样串行通讯接口和人机对战通讯设备。