2017年，配合机器人（cobots）初步引领机器人商场增加。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。焊接机器人从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。依据BIS Research的研究数据闪现，到2021年，配合机器人的商场销量将到达15万台，销售额有望增至20亿美元。一些产业初步将引入配合机器人作为寻求新的主动化将来的一种方法。   配合机器人矛头毕露的起因是它们能在原来全部由人工结束的作业范畴中施展作用。因为配合机器人固有的保险性，如力反馈跟碰撞检测的应用，人与配合机器人并肩配合的保险性将得以保障。优傲机器人公司（Universal Robots）是配合机器人的领导厂商之一，该公司近期宣布的一份白皮书列举了配合机器人最常见的七大应用处景。   拾取跟放置     图：一种典范的拾取跟放置机器人。机器人能识别整机跟物体，并对其进行包装。

  对工人来说，手动拾取跟放置应是当今重复性最高的任务之一了。自动化工作站与自动化专业属于智能制造时代低成本创业专业。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。枯燥俗气的操作很简单导致工人出错，而高度重复的肢体动作也简单导致身材的操劳跟迫害。从拾取跟放置任务初步应用配合型机器人对于削减工人的重复劳动是一个很好的初步。拾取跟放置任务是指将工件拾取并放置在另一地址。实际生产中可能应用这项操作从托盘或传递带上拾取物品，用于包装或分拣。从传递带上拾取还须要进步的视觉体系支撑。拾放类的配合机器人须要一个结束履行器来抓取物体，可能是夹具或真空吸盘设备。   设备照顾   设备照顾须要工人在数控机床、注塑机或其余类似设备前长期站破，以时刻留神思器的运行须要，比方调换刀具或弥补资料。这一进程对于操作员来说，耗时漫长、无比俗气。这种情况下，应用配合机器人不仅让员工解放了出来，而且一台配合机器人可能维护多台机器，进步了生产率。照顾类的配合机器人请求存在针对特定设备的I／O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一周期的生产或何时须要弥补资料。   包装码垛   产品的包装跟码垛归于拾取跟放置类别里的一个子类。产品脱离工厂车间之前须要为运送进行恰当准备，包含缩短包装、箱体设备跟装载、箱体收拾、放置托盘准备发运。这品种型的作业重复率高，且包含一些小型负载，十分合实用配合机器人取代人作业业。疾速的产品调换是凹凸生产量混淆的批量生产型企业的业务要害所在。这项应用请求应用传递带跟踪，以同步机器人跟传递带的活动。对于外形不一致的产品，应用时还须要结合视觉体系。   加作业业     图：优傲机器人是少量能供给专门的焊接结束器履行器的厂商之一。其余配合机器人还存在针对不同加工任务的不同结束履行器，例如各种胶水调配器等。   加作业业是指任何须要应用货色操作工件的作业进程。配合机器人常用于胶合处理、调配跟焊接进程。这其间的每种加工任务都请求应用货色重复结束固定途径。这些任务假设应用新员工须要投入很多时刻进行操练，才干到达制品请求。而应用配合机器人后，可能通过在一台机器人上结束编程后拷贝给其余机器人。配合机器人一起还处理了工人结束的精度跟重复操作的问题。传统的焊接机器人体系，个别须要操作人员存在十分专业的机器人编程跟焊接常识。   而配合机器人体系的上风是，简化编程，仅仅通过地址跟方位记录的方法或传统的CAD／CAM编程就可能结束，简化了机器人编程，让仅有焊接经历的工人也能结束配合机器人的编程。选用Polyscope的接口可能帮助坚持平稳的TCP速度，保障了机器人可能以牢固的速度投入资料。这种情况依据固定焊枪、密封胶、胶水、或焊膏品种的不同，机器人应用的结束器履行器也各不雷同。   精加作业业   人工进行的精加作业业有必要应用手动货色而且作业进程个别很吃力。货色所产生的轰动也可能导致操作人员受伤。配合机器人可能供给精加工所需的力度、重复性跟正确度。机器人可能结束的精加工类型包含抛光、研磨、去毛刺。机器人可能通过手动示教或盘算机编程的方法教养机器人结束相应动作。配合机器人所存在的力操控体系使机器人更加经用。通过结束履行器或内置的力传感设备，可能结束对不同标准整机的精加工。   品质检测     图：Alicona应用三维景象检测相机，结合UR系列配合机械手臂可能简洁便利的进行视觉检测。 终极，配合机器人还可能对整机进行品质检测。这一进程个别包含对制品整机的全面检测、对精巧加工件摄影高辨别率图片检测、整机与CAD模型的对比否定。固定多个高辨别率摄像头在配合机器人上可能将品质检测进程进行主动化，疾速获得检测结果。应用配合机器人进行检测可获得高品质的检测，更加正确的生产批次。结束检测须要设备存在高辨别率摄像头的结束履行器、视觉体系跟软件。