焊接机器人的目标重要分为五个方面，这五个方面的特点跟性质表示出了焊接机器人的五大目标。
　　1、实用的焊接办法跟切创办法：
　　个别弧焊机器人只实用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的操控跟驱动体系烦扰问题。机器人生产线面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。
　　是否用于钨极氩弧焊，则决定于该机器人有不特别抗烦扰办法。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。
　　2、摇摆功能：
　　弧焊机器人有此请求。现有弧焊机器人的摇摆功能不同很大。最好选用能在空间范畴内任意设定摇摆方法跟参数的机器人。
　　3、焊接P点示教功能：
　　对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调剂该点焊枪的姿势。三维切割机器人柔性高，尤其适合小批量的，对材料的适应性强，激光切割机通过数控程序基本上可以切割任意板材。
　　当调剂姿势时，原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动弥补因调剂姿势所引起的P点方位的转变，保障P点坐标，以便利示教操作者。
　　4、焊接工艺故障自检跟自处理功能：
　　焊接经常显现一些工艺故障，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不迭时采取办法，则会发生破坏机器人或作废工件等大事端。
　　机器人有必要存在检出这类故障并实时主动停车忠告的功能。
　　5、引弧跟收弧功能为了保障焊接品质：
　　引弧跟收弧时，需转变焊接参数，机器人在示教时应能设定跟修改。