焊接机器人进行视觉传感的初始焊位识别及途径计划，是完结智能化焊接机器人的要害技巧之一，对于太空、核环境等人类不便于参加的焊接作业的完结存在重要的事实意思。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
　　当初的初始焊位导引办法重要是 ;瞎子探路 ;式的办法，即选用示教挨近的办法或选用触觉勘察方法，像瞎子的探路雷同逐步挨近初始焊位。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　可见的报导是带有焊接出发点捡出功能的焊接机器人，可是它选用的是触摸式传感器，因为受传感方法的束缚，仅实用于角焊缝及带有较大坡口的焊缝方法，焊缝的边沿有必要很明显且便于触摸。自动化厂家研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果。
　　并且请求有必要将机器人挪动到焊接出发点邻近，它只能在焊接出发点邻近的较小区域内开端进行寻找，不能完结大范畴的寻找初始焊接方位的功能，并且请求较大的作业空间。焊接机器人从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
　　因为视觉传感方法存在信息量大、非触摸、疾速、高精度及主动化水平高等优点，当初已成为机器人焊接传感器方面的研究热点。
　　视觉传感方法在焊接机器人范畴中的利用其间一个方面就是基于视觉信息的初始焊接方位识别与导引。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。