按体系功能来进行分类的话，产业机器人个别可能辨别红四个大类。
　　①专用机器人。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　是在固定地址以固定程序作业的机器人，其结构简单、作业目标单
　　一、无独破把持体系、造价廉价，如附设在加工中神思床上的主动换刀机械手。
　　②通用机器人。
　　存在独破把持体系，经过修改把持程序能完结多种不同的作业。
　　通用机器人作业范畴大，定位精度高，通用性强，实用于一直变换加工目标的制造体系。
　　③示教再现式机器人。
　　存在操作回想功能，在进行示教作业后，能按示教的动作顺序、坐标方位、作业参数重现示教进程。自动化厂家研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果。
　　④智能机器人。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　选用盘算机把持，存在视觉、听觉、触觉等多种感到功能跟识别功能，经过比较跟识别，自主作出决定盘算跟计划，主动进行信息反馈，完结预订的动作。自动化工作站与自动化专业属于智能制造时代低成本创业专业。码垛机器人与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。