对于弧焊机器人的工作站的缔造，是一个比较庞杂的工程，缔造起来的进程也恰当繁琐。冲压集成生产线与自动化专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。那么，焊接机器人的工作站是怎么形成的呢
　　重要当然是中心部件之焊接机器人单元，个别的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及主动送丝设备、焊接电源等局部组成。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。
　　可能在盘算机的操控下实现接连轨道操控跟点位操控。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　不仅如此，它还可能利用直线插补跟圆弧插补功能，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功能十分强健。
　　弧焊机器人重要有熔化极焊接作业跟非熔化极焊接作业两品种型，不仅可能长期进行焊接作业，还能确保焊接作业的高生产率、高品质跟高平稳性等特点。自动化厂家研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果。
　　其次是电源单元跟焊枪单元，都是弧焊机器人工作站运行的基础;
　　同时还有外部轴单元或焊接工作台，比方伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方法，满意不同的工况。
　　除此之外，弧焊机器人工作站还有夹具单元，用以固定工件，常用的有全主动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;
　　装置结构单元，担负弧焊机器人工作站的结实平稳，有机器人底座或整体便利挪动式大底板。
　　别的，由PLC电气操控、操作操控台、动员按钮盒等形成的电气操控单元;保险防护单元;主动清枪站;保险工作房等也都是弧焊机器人工作站不可或缺的组成局部。