我国开发产业机器人晚于美国跟日本，起于20世纪70年代，早期是大学跟科研院所的自发性的研究。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。通用机器人你可以通过QBASIC语言编程，直接指挥机器人画画、做数学题、灭火、走迷宫、踢足球、做游戏，还可以指挥机器人演奏动听的音乐，做你想要做的许多事情。到80年代中期，全国不一台产业机器人面世。而在国外，产业机器人已经是个十分老练的产业产品，在汽车行业得到了普遍的利用。鉴于其时的国内外形势，国度 ;七五 ;攻关计划将产业机器人的开发列入了计划，对产业机器人进行了攻关，特别是把利用作为查核的重要内容，这样就把机器人技能跟用户周到结合起来，使我国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。
　　与此同时于1986年将发展机器人列入国度 ;863 ;高科技计划。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。在国度 ;863 ;计划履行五周年之际，邓小平同道提出了 ;发展高科技，实现产业化 ;的政策。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技能研究的技能贮备的基本上，863主题专家组及时对主攻方向进行了调剂跟延长，将产业机器人及利用工程作为研究开发要点之一，提出了以利用带动要害技能跟基本研究的发展政策，当前又列入国度 ;八五 ;跟 ;九五 ;中。经过十多少年的连续尽力，在国度的安排跟支撑下，我国焊接机器人的研究在基本技能、操控技能、要害元器件等方面获得了重大进展，并已进入利用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，可能实现小批量生产。