在焊接的进程中，焊接机器人可能会显现一些毛病，这些毛病重要包含焊偏、咬边、跟气孔等。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　那么，焊接机器人显现这些毛病的起因是什么呢焊接机器人厂家具体剖析如下：
　　1显现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不行枯燥，进行相应的调剂就可能处理。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。冲压集成生产线与自动化专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。
　　2飞溅过多可能为焊接参数筛选不妥、气体组分起因或焊丝外伸长度太长，可恰当调剂功率的巨细来修改焊接参数，调节气体配比仪来调剂混淆气体比例，调剂焊枪与工件的绝对方位。
　　3显现咬边可能为焊接参数筛选不妥、视点或方位错误，可恰当调剂功率的巨细来修改焊接参数，调剂焊接时工件的绝对方位。
　　4焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功能，可能将其填满。码垛机器人与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。
　　5显现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时显现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否正确，并加以调剂。假如频频显现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。