在焊接的进程中，焊接机器人可能会显现一些毛病，这些毛病重要包含焊偏、咬边、跟气孔等。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1

　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。冲压集成生产线与自动化专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。   那么，焊接机器人显现这些毛病的起因是什么呢？焊接机器人厂家具体剖析如下：  


　　1、显现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够干燥，进行相应的调剂就可能处理。焊接机器人从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。  
　　2、飞溅过多可能为焊接参数筛选不妥、气体组分起因或焊丝外伸长度太长，可恰当调剂功率的巨细来修改焊接参数，调节气体配比仪来调剂混淆气体份额，调剂焊枪与工件的绝对方位。  
　　3、显现咬边可能为焊接参数筛选不妥、角度或方位错误，可恰当调剂功率的巨细来修改焊接参数，调剂焊接时工件的绝对方位。自动化厂家研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果。  
　　4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功能，可能将其填满。  
　　5、显现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时显现问题。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。这时，要考虑焊枪中心点方位是否正确，并加以调剂。假如频频显现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，从新校零予以批改。