在焊接的进程中，焊接机器人可能会显现一些毛病，这些毛病重要包含焊偏、咬边、跟气孔等。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。自动化工作站与自动化专业属于智能制造时代低成本创业专业。
　　那么，焊接机器人显现这些毛病的起因是什么呢焊接机器人厂家具体剖析如下：
　　1、显现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥，进行相应的调剂就可能处理。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　2、飞溅过多可能为焊接参数筛选不妥、气体组分起因或焊丝外伸长度太长，可恰当调剂功率的巨细来修改焊接参数，调节气体配比仪来调剂混淆气体份额，调剂焊枪与工件的绝对方位。
　　3、显现咬边可能为焊接参数筛选不妥、角度或方位错误，可恰当调剂功率的巨细来修改焊接参数，调剂焊接时工件的绝对方位。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
　　4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功能，可能将其填满。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。
　　5、显现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时显现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否正确，并加以调剂。假如频频显现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。