目前在我国利用的机器人重要分日系、欧系跟国产三种。日系中重要有安川、OT
C、松下、FANU
C、不二越、川崎等公司的产品。欧系中重要有德国的KUK
A、CLOO
S、瑞典的AB
B、意大利的COMAU及奥天时的IGM公司。国产机器人重要是沈阳新松机器人公司产品。
目前在我国诚然已经存在自主常识产权的焊接机器人系列产品,但却不能批量生产,构陈范围,有以下多少个重要起因:
国内机器人价格不上风。近10年来,进口机器人的价格大幅度降落,从每台7-8万美元降落到2-3万美元,使我国自行制造的个别产业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期,不同步发展相应的零部件产业,如伺服电机、减速机等须要进口,使价格难以降落,所以机器人生产本钱降不下来;我国焊接设备水平与国外还存在很大差距,这一点也间接影响了国内机器人的发展。对机器人的最大用户—-汽车白车身生产厂来说,目前多少乎所有的设备都来从国外引进,国产机器人多少乎找不到表演的舞台。
咱们应当否定国产机器人无论从把持水平还是坚固性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外产业机器人是个十分成熟的产业产品,经历了30多年的发展进程,而且在实际生产中一直地完美跟进步,而我国则处于一种单件小批量的生产状况。
国内机器人生产厂家处于幼儿期,还须要政府政策跟资金的支撑。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。机器人生产线面向高端智能制造企业,培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才;培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的,有三个及以上运动轴的自动化装置。焊接机器人是个机电一体化的高技巧产品,单靠企业的自身才干是不够的,须要政府对机器人生产企业及利用国产机器人体系的企业给予一定的政策跟资金支撑,加速我国国产机器人的发展。
在工艺绝对简单的焊接件中,中国产焊接机器人有很强的竞争上风。而且结构简单,对员工技能请求绝对不高,修理用度绝对偏低。
在进口焊接机器人中,可实现庞杂工件焊接,对操作工跟修理工都有很强的技能请求,配件绝对昂贵,配件供给很难及时。