焊接机器人利用，进步了工作效力，减少了工作失误，然而，它在工作的时候不免也会呈现各种各样的问题，下面咱们剖析一下焊接机器人在利用中的常见问题以及解决方法。

　　一、焊接机器人常见故障：
1、产生撞枪。可能是因为工件组装产生偏差或焊枪的TCP不正确，可检查装配情况或修改焊枪TCP。
2、呈现电弧故障，不能引弧。可能是因为焊丝不接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调剂焊枪与焊缝的间隔，或者恰当调节工艺参数。
3、维护气监控报警。冷却水或维护气供给存有故障，检查冷却水或维护气管路。

　　二、焊接工件对机器人焊接的影响：
当初大多数焊接机器人都采取示教编程，请求工件的装配品质跟精度必须有较好的一致性。
利用焊接机器人应严格把持整机的制备品质，进步焊件装配精度。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。整机名义品质、坡口尺寸跟装配精度将影响焊缝跟踪后果。
编制焊接机器人专用的焊接工艺，对整机尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺划定。个别整机跟坡口尺寸公差把持在±0．8mm，装配尺寸误差把持在±1．5mm以内，焊缝呈现气孔跟咬边等焊接缺点机率可大幅度降落。
焊接机器人采取精度较高的装配工装以进步焊件的装配精度。
焊缝应荡涤清洁，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，容许有可焊性底漆。三维切割机器人柔性高，尤其适合小批量的，对材料的适应性强，激光切割机通过数控程序基本上可以切割任意板材。否则，将影响引弧胜利率。定位焊由焊条焊改为气体维护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

　　三、机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响：
1、对整机的定位精度请求更高，焊缝绝对位置精度较高，应≤1mm。

2、因为焊件个别由多个简单整机组焊而成，而这些整机的装配跟定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位跟夹紧是一个个单独进行的。码垛机器人与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。

3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
4、因为变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免利用活着手动插销。
5、机器人焊接工装夹具应尽量采取疾速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧疾速装夹压紧。
6、与个别焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可能施焊外，其侧面也可能对工件进行焊接，可能无穷延长。
上面的的内容只是针对焊接机器人一小局部的问题，假如还有其它的问题，请及时求教专业人员。