机器人从出生到当初，应用最多的是在焊接范畴。三维切割机器人柔性高，尤其适合小批量的，对材料的适应性强，激光切割机通过数控程序基本上可以切割任意板材。据统计，到2007年底全世界在役的焊接机器人装置总量已挨近4O万台。焊接机器人作为一种进步的焊接设备，其应用得到了大力的推广，是使我国焊接业进入主动化时代的一个重要标记。 　　随着科技水平的前进，人们对焊接品质的请求也越来越高。主动化生产请求减少人力，前进产品一致性，前进产品德量，更适合大量量生产，降落生产本钱，前进生产功率。而人工焊接时，因为受到技巧水平、疲惫水平、义务心、生理极限等客观跟主观因素的应影响，难以较长时刻坚持焊接作业的平稳性跟一致性。并且，因为焊接恶劣的作业前提，情愿从事手工焊接的人在减少，娴熟的技巧工人更有缺少的趋势。可能说，焊接机器人很大水平上满意了焊接主动化的请求，主动化生产方面的上风可能总结为以下多少条： 　　

　　(1)平稳跟前进焊接品质，保障其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度跟干伸长量等对焊接后果有着决定作用。选用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是平稳的，焊缝品质受人为因素影响较小，降落了对工人操作技巧的请求，因此焊接品质平稳。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是转变的，很难做到品质的均一性。 　　
　　(2)改进了劳作前提。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。选用机器人焊接，工人只须要装卸工件，阔别了焊接弧光、炯雾跟飞溅等。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的膂力劳作中脱节出来。 　　
　　(3)前进劳作生产率。自动化厂家研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果。机器人可24h连续生产。随着高速高效焊接技巧的应用，选用机器人焊接，功率前进得更为明显。 　　
　　(4)产品周期清楚，简单把持产品产量。机器人的生产节奏是同定的，因此安排生产计划十分清楚。 　　
　　(5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备出资。冲压机器人冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。可完结小批量产品的焊接主动化。机器人与专机的最大差别就是可能经过批改程序以习惯不同工件的生产。