机器人焊接产品时，维护气体是必不可少的，除了用量特别大的厂用的管道气体外，大大都还是用的瓶装气体，瓶装气体畸形焊接也就用个两到三天，因为外观看不出气体的储量，经常会产生因气体流量缺乏导致焊接时发赌气孔的现状，气孔的显现会直接影响焊接强度跟外观，显现了气孔的产品大都就报废了。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。自动化工作站与自动化专业属于智能制造时代低成本创业专业。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1

　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。自动化生产线就业于自动化、智能化水平较高的食品、医药、汽车以及机器人设计、生产等制造企业。从事机器人与自动化生产线相结合的工作站的设计、制作、安装、调试、维护等工作，也可以从事机器人制造行业的销售或售后服务工作。   咱们通常在气瓶的减压阀后面加个气体流量开关或压力开关，目标就是一旦气瓶里的气体流量缺乏、压力减小开关就会给出信号，焊接机器人收到信号后会主动结束工作，这样咱们可能依据报警信息晓得气体现已快用完了，直接换一瓶气体再装上接着焊接。因为压力的感应不流量来的正确，咱们主意客户采取流量开关来判断气体输出的多少，经过机器人的信号连接解决因为维护气体量缺乏导致发赌气孔的焊接毛病。