很多设备都有很多的分类，不过它们分类的依据却各有不同。

焊接机器人个别会依据其各个型号的作用来辨别，也就是依据焊接机器人的用处来进行分类。

　　一、弧焊机器人。
因为弧焊工艺早已在诸多行业中得到遍布，弧焊机器人在通用机械、金属结构等很多行业中得到普遍应用。
弧焊机器人是包含各种电弧焊从属装置在内的柔性焊接体系，而不仅是一台以计划的速度跟姿势携带焊枪挪动的单机，因此对其机能有着特别的请求。
在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道活动，并一直填充金属形成焊缝。
因此活动进程中速度的牢固性跟轨迹精度是两项重要指标。冲压集成生产线与自动化专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。
个别情况下，焊接速度约取5-50mm/s，轨迹精度约为±0.2-0.5mm，因为焊枪的姿势对焊缝品质也有一定影响，因此，盼望在跟踪焊道的同时，焊枪姿势的可调范畴尽量大。

　　二、点焊机器人。机器人生产线面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。
汽车产业是点焊机器人系同一个典范的利用范畴，在装配每台汽车车体时，大概60％的焊点是由机器人实现。机器人生产线面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。
最初，点焊机器人只用于加强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保障拼接精度，又让机器人实现定位焊接作业。