焊接机器人是从事焊接的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机，存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。为了适应不同的用处，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端履行器。焊接机器人就是在产业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。那么焊接机器人具备哪些功能呢？小编来为大家介绍一下。
为了实现主动化焊接，进步焊缝成形品质，焊接机器人还具备如下功能：


　　一、示教功能
不同于轨道固定式机器人，挪动式机器人坐标系的基准零点不固定，程序的创建跟修改要通过示教器进行操作。码垛机器人与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。
机器人有三种活动轨迹，分辨为：点对点活动、直线活动、圆弧活动，针对不同的焊缝途径抉择不同的活动轨迹。


　　二、摆焊功能
为了增大焊缝宽度。冲压机器人冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。进步焊接强度，手工焊接操作时经常沿着焊接方向以特定角度（外形）周期性左右摇摆焊枪。焊接机器人同样具备这一摆焊功能，并可能抉择正弦型摆焊、圆型摆焊、8字形摆焊、L形摆焊等多种摆焊模式，摆焊前提设置分为频率、振幅、右停留时光、左停留时光、角度等多少个参数。

　　三、焊缝跟踪功能
电弧传感器可周期性对焊接电流履行监测，并与设定值进行比较，依照当时设定的增益、偏差等参数值，对焊枪高低跟左右方向进行弥补。这项功能在应答工件呈现加工偏差或者受热变形等情况时十分有效，可能及时矫正焊缝跑偏或宽窄不一情况。

　　四、多层多道焊功能
在变压器油箱的箱底、箱盖等较厚钢板的焊接中，往往采取多层多道焊的方法。自动化生产线就业于自动化、智能化水平较高的食品、医药、汽车以及机器人设计、生产等制造企业。从事机器人与自动化生产线相结合的工作站的设计、制作、安装、调试、维护等工作，也可以从事机器人制造行业的销售或售后服务工作。焊接机器人可能通过焊接途径记忆跟再现功能、焊接途径偏移功能，利用位置寄存器使得在第一层焊接时跟踪传感器存储的焊接线稍许偏移，从而实现重复多层焊接。多层焊接功能只有示教打底焊缝一次即可，其余各层焊缝均主动焊接实现。
焊接机器人比人工焊接的上风更大。但焊接机器人在变压器制造行业的利用尚处于初级阶段，为了进步焊接机器人利用率，咱们还要对它们进行改进。