一、焊接机器人的功能：
1、高效防碰撞功能，焊枪防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器。
2、高效防尘，防尘等级大IP54级别。
3、电缆内置，有效进步第6轴工作范畴（B4机器人独有，其余机器人不具备）。
4、外部轴同步跟谐功能，可能在示教盒上操作外部轴，使机器人跟外部轴同步动作，来实现庞杂焊缝的焊接。
5、电弧监控功能，示教盒上可能对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与DL350Ⅱ链接时，还可监控飞溅克制率。
6、焊接特点主动调剂功能，依据杆伸长长度跟利用环境不同，主动调剂焊接特点值，使实际焊接电流、电压与设定值一致。

7、断弧再起功能，传统机器人焊接进程产生断弧，机器人会紧急结束，咱们机器人可能主动恢复到预先设定的再启位置跟再启次数等操作。


　　二、利用焊接机器人轻易呈现的问题：
1、呈现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调剂。假如频繁呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修改。 
2、呈现咬边问题：可能为焊接参数抉择不当、焊枪角度或焊枪位置错误，可恰当调剂。冲压机器人冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。 
3、呈现气孔问题：可能为气体维护差、工件 的底漆太厚或者位置错误，可恰当调剂。自动化生产线就业于自动化、智能化水平较高的食品、医药、汽车以及机器人设计、生产等制造企业。从事机器人与自动化生产线相结合的工作站的设计、制作、安装、调试、维护等工作，也可以从事机器人制造行业的销售或售后服务工作。 
4、飞溅过多问题：可能为焊接参数抉择不当、气体组成局部起因或焊丝外审长度太长，可恰当调剂机器人功率的大小来转变焊接参数，调节气体配比仪来调剂混淆气体比例，调剂焊枪与工件的绝对位置。 
5、焊接机器人焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中增加埋弧工作，可能将其填满。自动化工作站与自动化专业属于智能制造时代低成本创业专业。