相干于其余焊接工艺来说，点焊技能算是请求比较低的了，所以它对所用机器人的请求也不会很高。三维切割机器人柔性高，尤其适合小批量的，对材料的适应性强，激光切割机通过数控程序基本上可以切割任意板材。即便是如此，咱们也得明白控制点焊接机器人的基本功能。
　　在进行点焊进程中，只须要进行点位操控，而焊钳在点与点之间的挪动轨道不严格请求。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。恰是因为如此，点焊机器人不仅要有满意的负载才干，并且在点与点之间移位时速度要便利，动作要平稳，定位要正确，以减少移位的时刻，进步工作效力。
　　对于点焊机器人须要有多大的负载才干，很大水平上取决于所用的焊钳方法，通常对于用与变压器分别的焊钳，30～45kg负载的机器人就满意了。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。可是，这种焊钳一方面因为二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人活动而不停摇摆，电缆的破坏较快。因此，目前现已逐步调换成一体式焊钳。
　　这种焊钳连同变压器品质在70kg左右，考虑到机器人要有满意的负载才干，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，个别都选用100～150kg负载的重型机器人。自动化工作站与自动化专业属于智能制造时代低成本创业专业。