焊接机器人的利用不同，分类也不同，不过只管分类比较多，可是依据命名可能简单辨别出焊接机器人的类型跟特点。
　　1、直角坐标机器人。
　　三个棱柱关节，其轴线按直角坐标设备，活动学模型简单直观，须要较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。
　　2、圆柱坐标机器人。
　　手臂至少有一个反转关节跟一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标设备，活动学模型简单直观，易于进入开口局部。
　　3、极坐标机器人。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。
　　手臂有两个反转关节跟一个棱柱关节，其轴线按极坐标设备，活动学模型较混乱，占用空间较小，操作范畴大且灵敏。
　　4、关节机器人。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　三个反转关节，存在最好的操作灵敏性跟可达性，工作空间大，活动学模型较混乱，视觉上不直观，结构刚度较差。
　　5、SCARA机器人。自动化厂家研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果。
　　它有三个旋转关节跟一个挪动关节，为水平关节型结构，跟婉性好，可能实现高精度跟高速度活动。