只管存在宏大的上风，因为其初始本钱高，焊接机器人商场的开展也面临着一些挑战。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。机器人生产线面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的产业机器人。依据国际标准化组织（ISO）产业机器人属于标准焊接机器人的定义，产业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动把持操作机（Manipulator），存在三个或更多可编程的轴，用于产业主动化范畴。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1

　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。三维切割机器人柔性高，尤其适合小批量的，对材料的适应性强，激光切割机通过数控程序基本上可以切割任意板材。世界各地的厂商都会担心在全部生产线安排机器人所产生的额定本钱，此外，在中小型企业（SME）缺少普遍的利用将禁止焊接机器人的商场浸透度。挑战焊接机器人商场增加的另一因素就是缺少熟练的技巧人员。制造商须要聘请专业的技巧团队来颐养跟修补机器人设备，以确保生产线沿线生产活动的连续性。 　　为了克服焊接进程中各种一直定性因素对精巧焊接品质的影响，火急须要选用信息反馈、智能把持等技巧前进现行焊接机器人的适应性或智能化水平，使之能完结初始焊位识别与自主扶引、实时焊缝纠偏与盯梢，焊接熔池动态特点信息获取、工艺参数自适应调度跟焊缝成形的实时把持，即完结机器人焊接进程的自主智能把持，而后弥补焊接机器人在主动焊接方面的缺乏。