焊接机器人是由示教盒、把持盘、机器人本体及主动送丝装置、焊接电源等局部组成，可能在盘算机的把持下实现连续轨迹把持跟点位把持，还可能利用直线插补跟圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。

焊接机器人重要有熔化极焊接作业跟非熔化极焊接作业两品种型，存在可长期进行焊接作业、保障焊接作业的高生产率、高品质跟高牢固性等特点。自动化工作站与自动化专业属于智能制造时代低成本创业专业。
焊接机器人体系基本组成如下：机器人本体、把持体系、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、保险防护设施。
那么，焊接机器人焊接的进程中，可能会显现哪些问题跟缺点呢？
1、冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功能，可能将其填满。
2、飞溅过多可能为焊接参数筛选不妥、气体组分起因或焊丝外伸长度太长，可恰当调剂功率的巨细来修改焊接参数，调节气体配比仪来调剂混淆气体份额，调剂焊枪与工件的绝对方位。

3、显现咬边可能为焊接参数筛选不妥、焊枪视点或焊枪方位错误，可恰当调剂功率的巨细来修改焊接参数，调剂焊枪的姿势以及焊枪与工件的绝对方位。

4、显现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不行枯燥，进行相应的调剂就可能处理。
5、显现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时显现问题。通用机器人你可以通过QBASIC语言编程，直接指挥机器人画画、做数学题、灭火、走迷宫、踢足球、做游戏，还可以指挥机器人演奏动听的音乐，做你想要做的许多事情。自动化工作站与自动化专业属于智能制造时代低成本创业专业。这时，要考虑焊枪中心点方位是否正确，并加以调剂。
假如焊接机器人频频显现这种状况，就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
随着技巧的发展，焊接机器人正向着智能化的方向发展。