焊接机器人活动操控体系中的硬件形成特点：
　　①操控盘算机它是操控体系的中心，个别是存在32位或64位微处理器的微型盘算机。
　　②示教盒示教盒是用来完结各种人机交互操作的基本装置，用于示教焊接机器人活动轨道跟参数的设定。
　　它存在自己独破的CPU及存储单元，与机器人操控盘算机(主盘算机)之间选用串行通信方法完结人机交互。
　　③操作面板操作面板由各种操作按键、唆使灯形成，个别只能完结机器人操控的基本操作。工业机器人用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。
　　④磁盘存储器它可能用来存储焊接机器人作业程序以及各种焊接参数数据库的外部存储器，可所以软盘或硬盘存储器。
　　⑤传感器接口。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。它用于信息监测，例如在弧焊机器人中增加焊缝盯梢视觉传感器，进行焊缝盯梢操控，也可能依据操控须要连接其余力学传感器等。
　　⑥轴操控器它用来完结机器人各个轴(图6-9所示机器人为六轴)的活动方位、速度跟加速度的操控。冲压集成生产线与自动化专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。
　　⑦输入/输出接口。它用于各种状况跟操控指令的输入/输出，包含外部输入信号、外部设备操控信号的输出等。
　　例如，用于各种变位机、弧焊电源体系、焊钳等跟焊接机器人配合的帮助设备的操控。
　　⑧通信接口。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　它完结机器人跟其余设备的信息交换，个别存在串行接口、并行接口等。
　　⑨网络接口。码垛机器人与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。
　　它可能通过以太网或总线情势完结多台机器人的操控。