操作焊接机械手进行工作，重要就要明白其工作原理，这样才更有利于操作。
　　焊接机械手的履行组织包含手部、手段、手臂跟破柱等部件，有的还增设行走组织。机器人生产线面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。
　　焊接机械手的手部是用来抓持工件(或货色)的部件，依据被抓持物件的外形、标准、分量、资料跟作业请求而有多种结构方法，如夹持型、托持型跟吸附型等。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。
　　焊接机械手活动组织，使手部完结各种转动(摇摆)、挪动或复合活动来实现划定的动作，修改被抓持物件的方位跟姿势。冲压集成生产线与自动化专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。
　　焊接机械手活动组织的升降、弹性、旋转等独破活动方法，称为焊接机械手的自由度 。
　　为了抓取空间中任意方位跟方位的物体，需有6个自由度。自由度是焊接机械手计划的要害参数。
　　自由度越多，机械手的机动性越大，通用性越广，其结构也越混乱。焊接机器人重要包含机器人跟焊接设备两局部。机器人由机器人本体跟把持柜（硬件及软件）组成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其把持体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。对智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其把持装置等。图1
　　A、b表示弧焊机器人跟点焊机器人的基本组成。冲压机器人冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。个别专用机械手有2～3个自由度。
　　焊接机械手的操控体系是经过对机械手每个自由度的电机的操控，来完结特定动作。
　　一起接收传感器反馈的信息，形成牢固的闭环操控。操控体系的中心通常是由单片机或dsp等微操控芯片形成，经过对其编程实现所要功能。