在对焊接机器人进行焊接的时候，有很多常见的问题跟缺点。三维切割机器人柔性高，尤其适合小批量的，对材料的适应性强，激光切割机通过数控程序基本上可以切割任意板材。那么，这些缺点都是如何表示的呢？

焊接机器人焊接的进程中，可能会呈现哪些问题跟缺点呢？

　　①冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中增加埋弧坑功能，可能将其填满。

　　②飞溅过多可能为焊接参数抉择不当、气体组分起因或焊丝外伸长度太长，可恰当调剂功率的大小来转变焊接参数，调节气体配比仪来调剂混淆气体比例，调剂焊枪与工件的绝对位置。关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

　　③呈现咬边可能为焊接参数抉择不当、焊枪角度或焊枪位置错误，可恰当调剂功率的大小来转变焊接参数，调剂焊枪的姿势以及焊枪与工件的绝对位置。自动化工作站与自动化专业属于智能制造时代低成本创业专业。

　　④呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够干燥，进行相应的调剂就可能处理。

　　⑤呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点位置是否正确，并加以调剂。
假如频繁呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，从新校零予以修改。