目前轻钢结构及钢网架在我国被普遍用于各类建造物中，因为它的普遍利用，在一定水平上增进了我国古代产业的发展。焊接机器人从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。在轻钢及网架的生产进程中，焊接结构被普遍采取。大量实际及研究发明，焊接结构有其自身的法则性，如不能正确控制，焊接结构利用将受到限度，甚至会造成人们生命财产的宏大丧失。因此，技巧人员进行设计及验证时，为满意工况须要，应从下边三个方面考虑： 

　　一、在考虑整体应力盘算的同时要考虑局部外形的设计盘算； 

　　二、考虑焊接结构工作特点，即结构公道又适应其工作特点； 

　　三、焊接结构的设计与工艺制造履行相一致，即设计中要考虑焊接工艺的履行，反过来工艺履行要考虑设计用意。依据焊接学科研究结果结合徐州市轻钢结构跟网架生产企业的实际教训，本文就不同荷载前提下焊接结构、接头的工作机能、影响因素、结合实验结果为焊接结构的选材、设计跟制造供给参考见证；在焊接结构常见的断裂局部，将从裂纹产生、扩大跟止裂特点出发，重点介绍焊接结构防断设计选材准则；焊接结构生效剖析，是从焊接结构强度设计失败的一个侧面，对破坏的构件进行剖析，找出构件生效起因，为改良焊接结构设计供给参考资料。 
常见的焊接接头跟焊缝类型 
1.焊接接头 
在焊接结构中，通常可采取不同情势焊接接头，有些接头情势是焊接工艺所特有的，有些是用铆接或螺栓接头套用来的。个别说来前者可更好地合乎焊接结构工作机能的请求。常见的焊接接头有对接接头、T接头、角接头跟搭接接头四种基本类型。 
对接接头：不同板厚的对接接头情势不同，个别薄板可采取卷边接头，或采取不开坡口单面焊缝情势，板厚增加可采取带垫板不开坡口的单面焊缝接头，但推荐采取不带垫板的双面焊缝对接接头。为了保障焊透，对接接头可在单面开坡口或双面开坡口后焊接，坡口外形有v形、u形、x型跟K型等。
对埋弧主动焊工艺可采取与手弧焊雷同的对接接头情势，但坡口上的尺寸参数有一定的变更，如下图。 
T形接头：同样有开坡口跟不开坡口等情势，在该类接头中采取不开坡口角焊缝施焊类型最为普遍，个别可采取等角或不同焊脚尺寸的角焊缝。自动化厂家研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果。 角接头：其特点介于对接接头跟T形接头之间，接头中焊缝可濒临于对接焊缝跟角焊缝。 搭接接头：这种焊缝由铆接或螺栓接头转化而来。搭接接头中个别要用角焊缝施焊，它可能是侧面焊缝、瑞面焊缝或是结合焊缝、塞焊也是搭接接头焊接方法之一。 
2.焊缝 
焊缝是由不同情势的焊接成形，重要分为对接焊缝（平面对接及曲面对接）角焊缝两种。通用机器人你可以通过QBASIC语言编程，直接指挥机器人画画、做数学题、灭火、走迷宫、踢足球、做游戏，还可以指挥机器人演奏动听的音乐，做你想要做的许多事情。 
焊缝按其名义面外形可能分为上凸及平面外形，而角焊缝除上述两种外，还可采取下凹焊缝。经大量的焊缝成形实验发明，上凸焊缝名义上看似乎是加强了焊缝，加大了焊缝的截面积，实际上，上凸焊缝对接头的工作是不利的，不能增大焊接截面的抗拉强度，这是因为在荷载作用下，上凸焊缝使传力线产生歪扭。在焊缝向基体金属过渡处产生应力集 中而使焊缝与基体金属结合处断裂。为了进步对接焊缝的工作机能，可采取焊缝外形，这有利于力线的均匀传递，减少应力集中。对角焊缝，可采取下凹焊缝，该焊缝外型使焊缝向基体金属形成平滑过渡，可有效地减少应力集中，因此可较大的进步焊接接头工作机能。 
轻钢结构大都是角焊缝，故在实际生产中宜采取下凹焊缝而网架构件多宜采取上焊缝，可有效地进步焊接强度减少破坏。