国内在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，机械手应用范围越来越广，工业机器人快速侵入市场。冲压机械手能代替人类完成伤害、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，进步劳动生产力，它比人类劳动力的服从更高，偏差更小，因此，冲压机械手越来越广泛的得到应用。在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，并且在主动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。

      其中四轴冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上生产主动化生产，削减冲床投资，四轴冲压机械手削减了延续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以通俗的设备与模具实现主动化延续生产，适合产品拉伸生产，如高压锅、水杯、滤清器等产品，变换机种时仅须简单调试即可。

      四轴冲床机器人机械手其性能优越、价位低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全 方 位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安 全。

冲压企业引入四轴冲压机器人机械手的有益效果：

1、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取；

2、既可多台连线作业，亦可单机作业；

3、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。