广东省浩康智能装备有限公司
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BRTIRUS1820A是针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其负载可达20KG，拥有1850mm臂展。其大负载、大臂展配合公司对注塑行业的经验以及对应注塑操作简单的华成系统，适用于80%以上的注塑机、CNC，能够在注塑及CNC上下料领域撑起一片天。
产品型号 | 项目 | 手臂 | 手腕 | ||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | ||
BRTIRUS1820A | 臂展 | 地面-2轴距494.6mm | 2-3轴距730mm | 3-5轴距 805.5mm | 5轴-端面距151.4mm | ||
范围 | ±165° | -130°/+60° | -75°/+135° | ±180° | ±115° | ±360° | |
速度 | 102°/s | 124°/s | 125°/s | 390°/s | 300°/s | 375°/s | |
轴数 | 6轴 | 重复定位精度 | ±0.05mm | ||||
臂展 | 1850mm | 电源容量 | 6.2KVA | ||||
负载 | 20kg | 本体重量 | 约230KG | ||||
整体动作流程说明：
1.作业员将产品放上打包输送线。
2. 产品经过导向，被送到定位台，系统检测产品到位，气缸推动，产品定位。
3. 机器人运动到指定位置，治具吸住产品，机器人开始按照指定位置码垛。
