性能与特点：

空臂机器人IRB 1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的优化。除了焊接稳定性强以外，IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等绪多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱工作时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。