广东省浩康智能装备有限公司
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BRTIRUS1510A是针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有1500mm臂展，负载可达10KG。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。六个多自由度的灵活性对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。
产品型号 | 项目 | 手臂 | 手腕 | ||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | ||
BRTIRUS1510A | 臂展 | 地面-2轴距488mm | 2-3轴距650mm | 3-5轴距 642mm | 5轴-端面距71.5mm | ||
范围 | ±165° | -95°/+70° | -85°/+75° | ±180° | ±115° | ±360° | |
速度 | 148°/s | 148°/s | 223°/s | 250°/s | 270°/s | 337°/s | |
轴数 | 6轴 | 重复定位精度 | ±0.05mm | ||||
臂展 | 1500mm | 电源容量 | 3.3KVA | ||||
负载 | 10kg | 本体重量 | 约130KG | ||||
